Secondo il pensiero di Rudolf Steiner, il fondatore dell'antroposofia, i sensi dell'uomo sono dodici: il tatto, il senso della vita, il senso del movimento, il senso dell'equilibrio, l'olfatto, il gusto, la vista, il senso del calore, l'udito, il senso del linguaggio, il senso del pensiero e quello dell'Io.
I sensi operano in tutti i processi vitali essenziali (respirazione, regolazione del calore interno, nutrizione, secrezione, mantenimento, maturazione e riproduzione) e informano l'uomo su tutto quello che accade fuori e dentro di lui.
L'autore dedica un capitolo ad ogni senso umano, associandovi anche i segni dell'"uomo zodiacale" e conduce il lettore alla comprensione dell'attività sensoriale, fondamentale per la conoscenza e la vita.